Vzniká mléčným kvašením cukrů např. v mléce, sýrech, kyselém zelí. Kyselina mléčná se používá pro okyselení potravin, působí proti některým anaerobním bakteriím. Užití především v nápojích a sladkostech. Má antiseptické vlastnosti. Používá se v pekařství, pivovarnictví, při výrobě sýrů, bývá obsažena v margarínech, sladkostech a kojeneckých výživách.
Vyskytuje téměř ve všech organizmech, je považována za bezpečnou. Nejsou známy negativní účinky. Tato forma není povolena v dětské výživě. U kojenců způsobuje jedna z forem kyseliny mléčné nežádoucí reakce. V ČR povoleno v nezbytném množství.